要参加北京的摇号，需要满足以下条件：

首先，你需要拥有北京市的居住证，并且已经在北京居住了一段时间。其次，你需要持有驾驶证，并且已经完成了相应的驾校培训和考试。此外，还需要符合一定的社保和医保要求，具体要求根据不同的摇号类型有所不同。最后，需要注意的是，摇号还需要满足一些其他的相关规定和要求，如车辆类型、排放标准、购车指标等等。