丰田预碰撞安全系统使用方法如下：

1. 当车辆行驶在高速公路或者复杂的城市道路时，该系统可以自动启动。

2. 驾驶者可以通过车头的距离传感器，实时检测当前道路的前方，并观察显示器上的距离与车速，在接近前方障碍物的时候及时发出警报，并将控制车辆进行制动，以避免碰撞。

3. 如果驾驶者没有做出反应，系统会自动进行紧急制动，最大制动力可以达到整车制动系能力的85%以上。同时系统会自动开启双闪警示灯，提示前方车辆与本车保持安全距离，以免发生碰撞。

需要注意的是，使用预碰撞安全系统需要保持冷静，正确判断前方障碍物的位置和速度，按照系统的提示做出反应。如果车辆进入无法探测的区域，或者系统无法准确判断时，可能会停止工作。

使用过程中要时刻注意仪表盘上的信息提示和报警提示音，保持对车辆的关注和正确操作。如有疑问，建议咨询丰田汽车销售公司或专业维修机构。