马路虫是一种多足的昆虫，身体呈长条状，通常为褐色或黑色。它们的身体分为头部、胸部和腹部，有一对触角和一对复眼。马路虫的头部有颚和口器，用于进食。它们有很多条腿，分布在胸部和腹部的侧面。马路虫的长度一般在几厘米到十几厘米之间，不同种类的马路虫可能会有一些细微的形态差异。