D挡和S挡是自动挡汽车的两种不同模式，D挡代表前进挡，S挡代表运动模式。在一般情况下，这两个挡位可以通过以下步骤进行切换：

1. 确认车辆已经启动并进入正常工作状态。

2. 通过操作换挡杆或者按钮（如果有）来切换到D挡或S挡。在换挡杆上，将换挡杆置于D挡位置表示使用前进挡，置于S挡位置表示使用运动模式。在按钮系统中，按下D挡或S挡按钮将切换到相应的模式。

3. 确认车辆仪表盘上的指示灯已熄灭，表示模式已经成功切换。在切换过程中，车辆可能会感到轻微的顿挫，这是正常现象。

4. 根据需要，可以随时切换回D挡或S挡，操作方式与上述相同。

需要注意的是，不同车型的操作方式可能有所不同，建议参考汽车使用手册或者咨询销售人员。