三轴式变速器通常包括以下三根轴：

1. 输入轴：这根轴将发动机的动力传递到变速器的内部，以便进行变速和扭矩的转换。

2. 输出轴：这根轴将动力从变速器输出，通常连接到车辆的传动系统。

3. 倒档轴：这根轴与输入轴相连，但在不同的位置，使得变速器可以反向旋转，从而实现倒车。

这些轴在变速器中起到了至关重要的作用。输入轴传递动力，输出轴将动力传递给车辆的传动系统，而倒档轴则允许变速器在倒车时产生反向动力。此外，这些轴之间的齿轮和离合器的组合，可以实现不同的变速比和驾驶模式，以满足不同的驾驶需求。