冰激凌的制作方法如下：

所需材料：淡奶油、蛋黄、牛奶、糖、香草精（或可可粉）、冰淇淋机（没有的话也可以用冰箱代替，只是过程比较麻烦）

步骤：

1. 先把牛奶倒入锅中，加入香草精（或可可粉），中小火加热至锅边起小泡即可，不要煮开，倒入碗中备用。

2. 将蛋黄和白糖放入碗中，用打蛋器打至颜色变浅黄。

3. 将刚刚热好的牛奶一点点倒入蛋黄糊中，搅拌均匀。

4. 将搅拌好的奶糊倒回锅中，小火慢慢加热，边煮边搅拌，煮至奶糊浓稠后离火。

5. 将淡奶油打发至六成，和冰激凌液混合。

6. 将混合好的冰激凌液过滤倒入容器中，放入冰箱冷冻至少四小时。每隔一小时取出搅拌一次，共四次。