芭乐可以通过以下几种方式来看是否成熟：

1. 观察颜色：芭乐在成熟过程中，颜色会从青色逐渐变为黄色或红色，表面也会变得光滑油亮。

2. 闻味道：成熟的芭乐会散发出浓郁的香味。

3. 按压硬度：芭乐在成熟过程中会变得稍软，按压时能感受到一定的弹性，如果按压时感觉发硬或者没有弹性，那就说明芭乐还没有成熟。