是马，因为生肖马对应的十二地支是午，而午正对应的方向是南方，所以镇南王指的是马。

马，马科马属的一种草食性动物，在4000年前被人类驯服。马在古代曾是农业生产、交通运输和军事等活动的主要动力，全世界马的品种约有200多个，随着生产力的发展、科技水平的提高以及动力机械的发明和广泛应用，马在现实生活中所起的作用也越来越小。