正宗醋泡花生的做法如下：

1. 将花生米用凉水浸泡五分钟，再冲洗干净，沥干水分。

2. 将醋倒入锅中，加入适量红糖，小火慢慢熬至红糖溶化，注意要熬制彻底，避免有糖块。

3. 倒入花生米，小火翻炒，让花生米均匀裹上醋，直到醋被炒干。

4. 加入适量盐，拌匀，让花生米表面裹上一层盐，再翻炒至盐被炒干。

5. 倒入一个无水干净的玻璃容器中，稍凉后倒入少许白酒（约5ml），快速密封保存。

6. 每日可吃适量花生米，一般放置7-10天即可。