制作冰淇淋需要的原料包括牛奶、糖、鸡蛋黄、香草精等。首先，将牛奶和糖混合在一起，然后加热到约82°C左右。接着，将鸡蛋黄打散，慢慢地倒入加热后的牛奶中，并继续加热直到85°C左右，直到混合物变得浓稠。接下来，将混合物冷却并加入香草精，然后放入冰箱冷藏至少2小时。最后，将混合物倒入冰淇淋机中，跟随机器的指示搅拌10-30分钟，直到混合物变得柔软而且没有结块。将混合物倒入容器中，再放入冰箱冷藏几个小时即可享用。