只有一个成语符合条件：耳闻目睹。

1、释义：闻：听见，睹：看见，亲耳听到，亲眼看见；

2、出处：汉朝刘向《说苑·政理》：“夫耳闻之；不如目见之”；

3、近义词：亲眼所见、所见所闻、目击耳闻、耳濡目染；

4、反义词：捕风捉影、闭目塞听。