车辆处罚决定书编号可以通过以下几种方式查询：

1. 到当地交通管理部门索要罚单，并填写车辆违章查询表，交付罚金后即可获取编号。

2. 通过车辆违章信息系统查询，输入车辆信息（包括车牌号、车辆型号）即可查询到车辆的处罚情况。

3. 登录官方网站或交警app应用程序，通常需要输入车牌号、车辆管理所和车辆类型等信息，即可查询罚单编号。

此外，车主在收到处罚决定书后，也可拨打办理业务的办公电话进行查询。获得编号后，车主需按照处罚决定书上的要求，及时处理罚款。