黄米面年糕的做法如下：

1. 准备原料：黄米面、红枣、豆沙馅。

2. 将红枣清洗干净，去掉枣核备用。

3. 将黄米面放入锅中，加入清水，用筷子边倒黄米面边搅拌成均匀的颗粒。

4. 放在温暖处发酵至两倍大，倒入适量的开水继续搅拌成团。

5. 案板上撒上适量干粉，将黄米面放上揉成光滑的面团。

6. 将面团分成大小均匀的剂子，取一个枣核处上放上适量豆沙馅。

7. 封口揉成圆形，整理成圆形，表面滚上一层干面粉。

8. 将做好的年糕放入蒸锅中，大火烧开15分钟。

这样，一份软糯可口的黄米面年糕就做好了。