特斯拉充电的方法如下：

1. 使用特斯拉专用APP“特斯拉充电”进行扫码充电，这是最便捷的充电方式。

2. 特斯拉也支持常规的插头充电，不过需要提前申请符合特斯拉充电要求的电源，并按照指示安装。

3. 特斯拉也提供快速充电服务，需要找到特斯拉合作的充电站，将车辆开到对应的位置，就可以使用快速充电桩为车辆充电。

完成上述步骤后，就可以开始使用充电桩为特斯拉充电。不过请注意，不是所有充电桩都能给特斯拉使用，不同型号的特斯拉需要使用对应的充电方式。