电动机正反转原理是通过改变电流的方向来改变电磁场的方向，进而实现电动机的正反转。

当电流通过定子线圈时，产生的磁场与永磁体或电枢磁场相互作用，产生转矩使电动机转动。

当电流方向改变时，磁场方向也改变，导致转矩方向反转，从而使电动机反转。