半挂和全挂的区别如下：

1. 悬挂方式：半挂类似于汽车的拖车，后车挂在前车的车轴上，需要额外的支座和钢丝绳等配件。全挂则是在自身车轴上挂上其他车辆，自身车轮和动力系统完全分开，可以单独进行转向或行驶。

2. 承载能力：全挂车通常比半挂车具有更高的承载能力，因为其自身结构和配件都更加复杂。

3. 操作方式：半挂需要两辆车协同工作，而全挂则可以独立操作。

具体来说，半挂和全挂的主要区别在于其功能、结构和应用场合。半挂通常用于救援、修理和运输大型设备，而全挂则更多地应用于物流和货物运输领域。因此，这两种挂车都有其特定的使用场景和优势。