携带个人身份证和贷款合同等资料，前往银行办理贷款结清手续。然后银行会开具贷款结清证明。借款人准备好相关资料，和银行工作人员一同前往车管所办理抵押登记解除手续。在对应窗口找车管所工作人员办理相关的解除手续。手续办理完毕，完成整个汽车抵押解除手续。