现代越野车主要有以下几款：

1. 现代ix35：一款受欢迎的紧凑型SUV，拥有良好的舒适性和燃油经济性。

2. 现代Santa Cruz：一款全尺寸SUV，具有强大的牵引力和四轮驱动系统，适合越野探险。

3. 现代Tus-Quatro：这是一款专门为四轮驱动越野设计的中型SUV，特别适合在崎岖地形上行驶。

4. 现代Veloster N：这款越野版车型采用了高大的车身和强大的引擎，具有出色的越野性能。

5. 现代途胜L：一款中型SUV，拥有强大的牵引力和四驱系统，适合在各种地形上行驶。