方向盘换挡方式主要有以下几种：

1. 机械式换挡方式：这种换挡方式是通过方向盘上的换挡拨片或换挡手柄进行换挡。在操作时，驾驶员需要了解每个挡位的位置，以便正确换挡。

2. 电子式换挡方式：电子式换挡方式是通过电子控制系统来实现换挡。驾驶员只需通过操纵方向盘上的多功能控制按钮即可实现换挡，操作简单方便。

3. 自动换挡方式：这种换挡方式是利用自动变速器的自动变速功能，通过控制液压系统的换挡机构来实现换挡。驾驶员只需控制油门和刹车，车辆会自动完成换挡。