1、符号：（1）毫秒符号是ms。（2）微秒符号是μs。（3）纳秒符号是ns。2、公式：1秒=10^3毫秒=10^6微秒=10^9纳秒。3、单位：秒，分秒，毫秒，微秒，纳秒，皮秒，飞秒，仄秒，幺秒，渺秒。