恐龙最早出现的时间大约为2亿1千万年以前，生活于三叠纪、侏罗纪和白垩纪，存在了1亿5千万年，在大约六千5百万年前的白垩纪晚期几乎所有种类的恐龙都灭绝了，但是有一种观点认为现代鸟类与某种恐龙有血缘关系。