制动踏板的自由行程是为保证不发生制动拖滞、彻底解除制动而设置。以下是关于制动踏板自由行程的相关介绍：1、概念：是踏板由初始位置到开始推动活塞，产生制动力的这一段，消除各处间隙的这一段行程。2、调整方法：使分离轴承推动膜片弹簧前移的行程缩短，压盘向后移动的距离也随之缩短。测量时在制动踏板与驾驶室底板之间立一直尺，用手向下按制动踏板至有阻力时，记下直尺读数。然后放松踏板，再看直尺读数。两次读数之差即为踏板自由行程。