1、步履蹒跚：蹒跚：走路一瘸一拐的样子。形容走路腿脚不方便，歪歪倒倒的样了。

2、步履如飞：形容脚步轻盈，走路快速如飞。

3、步态蹒跚：走路摇摆、缓慢的姿态。

4、跌跌撞撞：形容走路不稳的样子。

5、步履安详：步履：步行；安详：安稳。迈步走路，从容安稳。