1、地球自转一周的时间是23小时56分4秒，约为一天24小时。2、地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为 4.167×10-3度/秒，在地球赤道上的自转线速度为465米/秒。3、昼夜更替现象，向着太阳的半球，是白天，背着太阳的半球，是黑夜。