岭南王永不回京是因为政治立场不同。明朝中期，朝廷实行的是中央集权的政治制度，而陈友谅则是一个地方割据势力的首领，他的政治立场和朝廷有很大的差别，因此即使他想要进入朝廷，也很难被朝廷接受。岭南王是指明朝中期广东地区的一个割据势力的首领，他的名字叫陈友谅。陈友谅，元朝末年群雄之一，农民起义领袖、陈汉开国皇帝。出身渔家子，曾为县吏。参加天完红巾军，隶丞相倪文俊为簿书掾，以功升元帅。至正十七年（1357年）九月，以倪文俊谋害天完帝徐寿辉，***文俊，遂并其军。自称宣慰使，旋改称平章政事，掌兵权。