一般情况下，蒸红薯需要30分钟左右，这个时间足够让红薯完全熟透。如果你想让红薯的口感更好，那么可以将红薯切成大小相近的块状，这样可以让其在锅中分布更加均匀，同时也能缩短蒸煮时间。需要注意的是，蒸煮过程中要随时观察红薯的软硬程度，适时调整火力和时间，以免出现红薯过熟或未熟透的情况。

当然，如果使用高压锅蒸煮红薯，时间会有所缩短，大概只需要15分钟左右即可。此外，需要注意的是，蒸红薯的时间还与红薯的大小、厚度等因素有关，因此在实际操作中需要灵活调整。