历史上的的卢马是在三国时期刘备的坐骑，此马由曹操所赠，后助刘备躲过荆州之劫难。其奔跑的速度飞快，在三国历史中最显眼的一处便是刘备避樊城之难，过檀溪，谓所乘马的卢曰：“今日急，不可不努力。”马达备意，一跃三丈，摆脱了后面的追兵，救了刘备一命，这一跳奠定了其三国名马的地位，虽不及赤兔马那么声名显赫，但在三国中也具有一定的知名度，其地位更因辛弃疾一首词中的“马作的卢飞快，弓如霹雳弦惊”而大为提高。刘备凭的卢马脱险，被传诵为义马救主。