先挂挡再放手刹，或先放手刹再挂挡都可以。如果是在坡道上启动，最好先挂挡再放手刹。如果驾驶的是手动挡车，那在坡道起步时应当使离合器处在半联动状态后，再将手刹放下，然后慢慢让离合器完全结合。