经过提炼的汽油在发动机汽缸内燃烧发热膨胀，推动活塞做往返运动，曲轴连杆机构将活塞的往返运动转化为转动的转矩，转矩经过离合器和变速器变速后通过传动轴和连接驱动车轮的半轴到达车轮，使车轮转动，在驱动转矩大于静止阻力汽车就会移动。