视情况而定。如果办理了运营执照，在车辆驾驶证上的使用性质一栏为营运，那么皮卡拉货交警是不会查的。如果没有办理运营执照，在车辆驾驶证上的使用性质一栏为非营运，那么皮卡拉货交警是会查的，还有相关的处罚。