地心引力原理是一切有质量的物体之间产生的互相吸引的作用力，而且其他物体所受到的地心引力方向向着任何方向；并且地球本身有相当大的质量，所以也会对地球周围的任何物体表现出引力。

地心引力由于地球本身的自转，除了两极以外，地面上其他地点的物体，都随着地球一起；而且围绕地轴做匀速圆周运动，这就需要有垂直指向地轴的向心力，这个向心力只能由地球对物体的引力来提供。