1、浑天仪，是浑仪和浑象的总称。浑仪是测量天体球面坐标的一种仪器，而浑象是古代用来演示天象的仪表。浑仪和浑象是反映浑天说的仪器。

2、浑天仪发明者据说是西汉时期的落下闳，东汉时期科学家张衡进行改进。中国现存最早的浑天仪制造于明朝，陈列于南京紫金山天文台。