现代类人猿包括长臂猿、猩猩、大猩猩和黑猩猩四种，因其形态结构、生理功能和人相似，亲缘关系也跟人最为接近，所以被称为类人猿，相比较其他现存灵长类，类人猿的智商也更接近于人。类人猿指的是没有尾巴、类人灵长类的动物，主要分为长臂猿科和猩猩科。

类人猿与人类的区别在于毛发、语言和行走姿势，类人猿的毛发比人类浓密，不会说人类的语言，因前肢比后肢长，所以只能半直立行走或者臂行。类人猿和猴子最大的区别是猴子有尾巴，而猿没有。