地震仪的原理：地动仪中有一根倒立的，重心比较高的长木椎，是处于不稳定的状态，就跟倒竖的一个啤酒瓶差不多。

当震波来临时，仪器的底座起始方向指的是震中，向相反方向的。这个时候因为惯性的作用，这时木椎倒下的方向就是震中。这时木椎就会触发一个杠杆原理，龙头口中的木珠就会释放，从而指向震中的方向。

世界上最早的地震仪是东汉时期的张衡发明的。开创了人类使用科学仪器测报地震历史的就是张衡所发明的地震仪，而且，长期以来中外的科学家一直给予极高的评价。