有机械动力装置驱动的车辆为机动车，以人或畜力为动力的车辆为非机动车。机动车类型可分为如下几种：

1、大型汽车指总质量大于4500千克，或车长大于等于6米，或乘坐人数大于等于20人的各种汽车；

2、小型汽车指总质量在4500千克以下（含4500千克），车长在6米以下，或乘坐人员不足20人的汽车；

3、专用汽车指专门设备且有专项用途的汽车包括扫地汽车，仪器车，邮政汽车，汽车吊车等；

4、特种车指有特殊专门用途的紧急用车辆包括消防汽车，救护汽车，工程车抢险车，警备车，交通事故勘查车等。