1、释义不同。鼓舞：使振作起来，增强信心或勇气；兴奋、振作。鼓励：激发；勉励；也指振作精神。

2、用法不同。鼓舞：鼓舞只能作名词，不可以用作动词。鼓励：鼓励可以作动词用、同时也可以做名词用。

3、侧重点不同。鼓舞：鼓舞侧重于增强对方的信心或勇气。鼓励：鼓励侧重于勉励对方。