中央差速器的种类有：开放式中央差速器、多片离合器式差速器、托森差速器、粘性联轴节式差速器。

辆在行驶过程中不光只有直线行驶，还有各种角度的弯道，当车辆行驶在弯道中时，四个车轮的轨迹是四条半径不同的圆弧，这就造成四个车轮在转弯中需求的转速不同。

这时就需要安装差速器来实现差速，将发动机输出轴上的一个固定转速分解成不同的转速传递到车轮。一般两驱车只有一个差速器，安装在前或者后轴中间。